L'étonnement devant l'harmonie du monde est à l'origine de la philosophie. Dès le VIe siècle av. J.-C., les premiers philosophes cherchent dans la nature elle-même le principe de son ordre. Le problème qui en découle est le suivant : la nature est-elle dotée d'une structure rationnelle que la raison peut mettre au jour, ou cet ordre n'est-il qu'une projection de l'esprit humain ?